Automatisierung von Logistiksystemen

Handhabung Automatisierung

Handhabungsroboter

Definition für Industrieroboter

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Es ist eine automatische steuerbare, umprogrammierbaren, multifunktionale, multi-Grad-of-freedom Arbeitsmaschine, die Materialien, Werkstücke oder Werkstücke halten, um einen vollständigen verschiedene Operationen behandeln kann.

Es ist eine mechatronische automatische Vorrichtung. Eines der typischen Merkmale wird durch einen Computer gesteuert und hat (Wiederholung) Steuerfunktionen zu programmieren. Es ist ein Werkzeug, das die Menschen ersetzen kann bestimmte Aufgaben auszuführen.

Die Zusammensetzung und die Klassifizierung von Robotern

Zusammensetzung von Industrierobotersystem

Mechanische Struktur System

Fahrsystem

Kontrollsystem

Industrieroboter Bewegungsfunktion graphisches Symbol

Mechanische Struktur System (Manipulator)

PUMA Roboter-Manipulator

Klassifizierung durch mechanischen Strukturtyp

Joint-Roboter

Sphärische Koordinatenroboter

Drei grundlegende Gelenke: ein bewegliches Gelenk und zwei Drehgelenke.

Motion Graphics: Hohlkugel

Vorteile: Weil es Tonhöhe Freiheit hat, kann es die Aufgabe vollendet Werkstücke aus dem Boden zu extrahieren, und der Arbeitsbereich erweitert wird.

Nachteile: Schlechte intuitive Bewegung und komplizierte Struktur, die Positionsfehler des Arms Ende wird mit der Verlängerung des Armes vergrößert werden.

Zylinderkoordinatenroboter

Kartesischen Koordinaten Roboter

Kartesischen Koordinaten Roboter

Kartesischen Koordinaten Roboter

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