Automatisierung von Logistiksystemen

Handhabung Automatisierung

Handhabungsroboter

Die C USAMMENSETZUNG und C EINSTUFUNG von R Obots

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Fahrsystem

Es besteht aus einer Antriebseinrichtung (wie etwa einen Motor, hydraulische oder pneumatische Vorrichtung), ein Druckminderer, und internen Detektionskomponenten Kraft und Bewegung für den Roboter bereitzustellen.

Ansteuerungsverfahren für Industrieroboter:

Elektrische Antriebsverfahren

Gewöhnlicher AC- und DC-Motorantrieb

AC- und DC-Servomotorantrieb

Schrittmotorantrieb

Synchron-AC-Servomotortreiber

DC-Servomotor-Treiber

Stepping elektrische Treiber

Hydraulische Antriebsverfahren

Große Antriebskraft oder Antriebsmoment

Erreichen Sie Direktantrieb, einfache Struktur

Drehzahleinstellung ist bequem und einfach zu steuern, glatte stufenlose Drehzahlregelung und Kommutierung zu realisieren.

Erkennen, Selbstschmierung, bequemen Überlastschutz und eine lange Lebensdauer.

Hydrauliksystem muss so konfiguriert werden, was zu Leckage, die Wärmeerzeugung neigt, schwierig und die Wartung.

Pneumatische Antriebsverfahren

Praktische Luftquelle, einfaches System und keine Verunreinigung; schnelle Action-Geschwindigkeit;

Das System verfügt über große Volumen, schlechte Bewegung Unruh und geringe Positionsgenauigkeit;

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