Automatisierung von Logistiksystemen

Handhabung Automatisierung

automatische Wagen

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Die wichtigsten technischen Parameter und Bewertungsindikatoren des  automatisch geführten Fahrzeug

1. Die wichtigsten technischen Parameter der AGV

(1) Tragfähigkeit. Er bezieht sich auf das maximale Gewicht , dass der AGV tragen kann.

(2) Körpergröße. Es ist die Gesamtgröße des Fahrzeugkörpers. Dieser Parameter sollte mit der Größe der Ladung und der Arbeitsstelle kompatibel sein.

(3) Stoppgenauigkeit. Er bezieht sich auf den Fehler zwischen der Position, wo die AGV Vorgang endet und die theoretische Einstellposition.

(4) Mindestwenderadius. Er bezieht sich auf den Abstand zwischen dem momentanen Lenkzentrum und der Längsmittellinie des AGV, wenn das AGV ohne Last bei niedriger Geschwindigkeit läuft, und der Grad der Durchbiegung maximal ist.

(5) Laufgeschwindigkeit. Bezieht sich auf die maximale Geschwindigkeit, mit der sich das AGV bei Nennlast fahren.

(6) Arbeitszyklus. Die Zeit für ein AGV erforderlich, um einen Arbeitszyklus zu vervollständigen.

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